伺服驱动器

任何致动器 - 无论是液压,气动或电动 - 可以不正确地执行,由于在正常性能的偏差或来自外部的力扰动。为了校正这些偏差,系统设计人员使用伺服电机,其采取反馈传感器和智能控制器的优点,因为它运行来调节致动器的性能。

伺服系统不是通常的所有功能于一身的 - 它们是由多个部件组成具有鲜明的功能。熟悉不同的部分,这样的能量发送到电机伺服驱动器,诊断与系统的问题,或者选择合适的高科技新机器时是很重要的。

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什么,是一个伺服驱动器

什么是伺服驱动器?

伺服驱动器或放大器是系统用来为电动伺服机构提供动力的组件,或使用错误感知来纠正执行器的功能的伺服器。运动控制器管理执行器的运动和错误纠正过程。为此,它从反馈传感设备(通常是分解器、编码器或霍尔效应设备)收集致动器功能的相关信息,并确定电机需要如何行为以调整致动器功能。

伺服控制器然后告诉驱动器多少电压和电流发送到电机,以调整驱动器输出的需要。

通过调整被驱动到致动器的功率的量,伺服驱动器能够校正像速度,转矩和位置操作变量。

变化和伺服驱动功能

有许多类型的伺服驱动器与不同的功能,包括BL伺服电机无刷驱动器和各种大小取决于您的空间可用。

两个单轴和多轴驱动器对伺服马达是可用的,但单轴驱动器是更常见的。而多轴驱动器可以向控制多个致动器的轴马达提供动力,单轴驱动器仍然很受欢迎。这些驱动器通常用于当只有在系统中的几个轴,或当每个这些轴的需要功率的显著量 - 典型地,大于15千瓦单个轴。

大多数驱动器也配置为与同一品牌的电机一起工作。

伺服驱动器和运动控制器之间的区别

伺服系统和运动控制器都一起工作以调节致动器的运动。它们不执行同样的工作,但是。

一个运动控制器控制通过调节所述伺服放大器多少功率发送到电动机,以便使致动器以所希望的方式移动的输出致动器 - 这意味着是否调整速度,位置或角度旋转。

典型地,控制器提供的一个两个主要的功能-设定点跟踪,也称为参考或命令跟踪,或干扰抑制。

设定值跟踪确保执行器的动作线向上与预期输出。一个命令跟踪控制器计算偏差和信号的伺服马达基于致动器应如何执行调整速度。

干扰抑制,与此相反,对于外部来源,也称为干扰或“负载”,即改变致动器的功能显示器 - 等来自其它系统的振动,改变压力或抵抗致动器的运动。然后控制器决定了伺服系统如何移动到正确的这个障碍,平衡它和执行器返回到大致所需要的运动。

如果运动控制器通过系统的反馈传感装置检测到偏差,它将向伺服驱动器发送信息,告诉它发送给电机的能量量,以纠正驱动器的运动。

通常,反馈控制器将只负责要么设定值跟踪或干扰抑制。

而放大器和控制器是单独的部件,它们有时也可以作为伺服控制器一起出售。这些提供相同的功能独立的部分,但捆绑成一个外壳。

常见问题伺服驱动

如同任何一块工业设备,伺服驱动器和系统将时间后需要维修或更换。

通常情况下,用正确的知识,你可以排查并解决许多常见问题该伺服驱动器和电机在面对他们的寿命。

1.过热,烟雾或燃烧的气味

伺服驱动器可以容易过热,尤其是在炎热的夏季。

温度传感器可以告诉你驱动器是否过热。您也可能得到一个警告标志的形式,燃烧的气味或“滑稽的气味”周围的伺服系统。

意外冒烟通常是出现问题的可靠迹象。如果是电子元件或驱动器让任何“神奇烟”当激活时,它可能表明内部电子设备由于过载或短路而燃烧。

如果您认为驱动器过热,将其关闭,并检查冷却系统是一个良好的开端。在冷却系统空气流量不足或堵塞的过滤器可能会导致系统组件过热,包括驱动器。如果您的伺服未封闭的,你可以检查可能堵塞驱动器灰尘或污垢的驱动器,并导致其过热。

过热也可以通过旧设备造成的 - 在这种情况下,更换驱动器可能是最好的选择。

虽然空气流动是好的伺服驱动器,打开外壳或柜门暴露伺服驱动器不是一个好主意。这更有可能让灰尘和灰尘进入空气中,特别是当与外部箱或工业风扇结合时。

2.移动不稳定或扭矩减小

意外的调整,执行器的运动 - 或执行器的扭矩减少由于伺服电机故障 - 可能是一个迹象,什么是错与伺服驱动器。

如果驱动器从系统接收到低电压,它就不能驱动适量的电力给电机。损坏、打开或不正确的系统布线也可能损害驱动性能。

减少扭矩也意味着所需的电机惯性可能会超出你已经安装了放大器的能力。

3.对控制器命令没有响应

如果驱动器在所有控制器的信号不确实反应,它可能是一个更严重的问题的迹象 - 或在伺服驱动器和系统的不同组件之间的连接故障。

这也有可能是附着在驱动一根或多根电线是开放的,损坏或故障。有可能是在控制器故障,以及控制器的数字 - 模拟转换器的输出可能不正确。如果你发现你的控制器的DAC参数的值等于或接近零,这可能意味着控制器需要更换。更高的值,在另一方面,可以用信号正确功能并且与系统中的另一个部件中的问题。

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